Embora tivesse iniciado a sua atividade em 1975, a partir da venda de combustível, lavagem e limpeza do interior de viaturas, e reparações mecânicas de motores, a Auto Bemguiados acompanhou constantemente o crescimento industrial da área em que se inseria, mantendo uma incidência cada vez maior no serviço de mecânica. Graças ao crescimento sustentado da empresa nos vários setores, em 1999 inaugura uma nova oficina construída de raíz, investindo em novos equipamentos, novas técnicas e infraestruturas ambientais. 

A entrada em vigor do regulamento 1400 (BER) em 2003, que prevê uma revolução no sistema de distribuição do sector automóvel, abriu caminho para que a Auto Bemguiados se apresentasse ao abrigo do mesmo regulamento, como candidata a Oficina Autorizada Mercedes-Benz, ou seja, passando para uma primeira linha de representação do importador para o mercado português. Apresentada e aceite a candidatura, a Auto Bemguiados assina em finais de Novembro de 2003 com a Mercedes-Benz Portugal, o contrato de Oficina Autorizada Mercedes-Benz para viaturas ligeiras de passageiros e viaturas comerciais ligeiras, estatuto que atualmente detém dentro da rede oficial Mercedes-Benz. 

Em 2004, e aproveitando toda a mais-valia que representava a sua designação comercial Auto Bemguiados, a empresa altera a sua designação jurídica inicial de Manuel Fernandes Cerqueira da Costa, Lda para a sua atual, Auto Bemguiados – Comércio e Serviços Automóvel, Lda